一般立式摆线针轮减速器采用润滑脂润滑，卧式采用润滑油，但大型立式也应采用润滑油，还应配备油泵，微型摆线采用油。如果原来的立式摆线是用润滑油代替润滑脂。
不仅要在加油口注入油脂，还要拆开加油。主要加油区为轴承、6孔摆件和边缘摆件。润滑周期一般为3-6个月。
输入轴上有一个错位1800°双偏心套，偏心套上有两个叫转臂的滚柱轴承，形成H机构和两个摆线轮的中心孔，即偏心套上转臂轴承的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成齿差为一齿的内啮合减速机构。
环境温度为-10~5℃，使用68号；中国标准为N68，壳牌为：Omala68等
环境温度为0~35℃，用100℃、150号；中国标准为N1000、N150壳牌为：Omala100、Omala150等等
环境温度为30~50℃，220℃、320号；中国标准为N220、N1320壳牌为：Omala220、Omala320等等.
68、100、150、220、320都表示粘度，不管你买什么品牌，只要工业用极压齿轮油对应的粘度就可以了。
油浴润滑时，如果垂直分为两种类型，一般底座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装凸轮驱动泵，如柱塞泵，无需其他动力，几个大底座号安装电泵强制润滑，即额外的电机驱动泵润滑。
建议不要改变减速器原有的润滑方案。比如原来是油润滑，然后是脂润滑。如果润滑不到位或者热量不能散发，减速器的热功率就不够了，很容易坏掉。这不是有趣的。至于换油周期:水平安装有两种:脂润滑和油润滑
脂肪润滑是免维护脂肪，不需要维护，如果4~5年后更换一次脂肪，使用寿命会更长
油润滑3000小时或半年，以最短时间为准
立式安装有三种:免维护脂润滑、脂润滑、油润滑
其中，免维护脂润滑和油润滑见上述情况。脂润滑是3月至6月的补充。当输入轴与偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动已成为公转和自转的平面运动。
当输入轴正转一周时，偏心套也旋转一周，摆线轮向相反方向转动一个齿以减速。然后，借助W输出机构，摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。
摆线针轮减速器允许在连续工作系统中使用，同时允许正向和反向运行。有些型号的摆线针轮减速器只允许单向旋转。