减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。很多客户反映减速机出现小问题时，拆卸时不知道怎么操作，针对这个问题，以下简单概述：
1、拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
2、拧开机座底部油塞，放净润滑油。
3、松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
4、取出轴销套。
5、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
6、取出转臂及其轴承组合件。
7、取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
8、拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。